無刷電機的無感控制

                                                  點擊次數:   更新時間:23/09/27 17:27:09     來源:m.mxbcic.com關閉分    享:
                                                    無刷電機無感控制在實際應用中廣泛,人們對它的研究也尤為以久,它的控制難點主要有兩點:電機的啟動;轉子位置的檢測。
                                                    對于高壓無感方案來講,除了軟件上的難點之外,硬件設計也不容忽視,如硬件設計稍有不當,會導致整個控制板的干擾很大,從而加大了整個方案成功的難度。
                                                    對于無刷電機來講,電機的運轉是靠電子開關控制換相,那么想要電機正常的運轉,就要知道轉子的位置之后,才能正常換相,問題來了,電機沒有傳感器,也沒有轉起來,所以轉子的位置就不得而知了,所以無感的啟動就要自轉啟動,先讓電機以一定的速率自轉,在電機自動的過程中,我們通過檢測反電動勢來得知轉子的位置,從而得到正確的換相的相位。
                                                    自轉一定要讓電機運轉順暢,不能打抖,同時也不能造成大電流。這是啟動成功的非常關鍵的一步。具體如何達到這個效果,就要各位在調試的過程中調節PWM占空比以及換相時間的長短了。
                                                    啟動步數不能太少,也不要過多,一般十來步就夠了,等電機運行十來步后開始檢測反電動勢,當檢測到正確的反電動勢后這時候電機就正常運轉起來了。

                                                    在一般的控制系統中,無刷電機,不延時的控制方式反而會更加穩定,帶載能力會更強。

                                                  小編:ZiYu

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